宇树发布新款双臂人形机器人，起步价2.69万元

最近，国内机器人公司宇树科技推出了一款双臂人形机器人，起售价为2.69万元。这款机器人主要聚焦于上半身的灵活操作能力，配备了视觉系统和可更换的末端执行器，能适应不同任务需求。虽然目前公开信息有限，但从现有资料来看，它在家用或服务场景中或许有不错的应用潜力。

主打双臂操作，自由度可配置

这款机器人的核心特点是它的双臂设计，支持15到31个自由度的灵活运动。用户可以根据需要选择手臂的自由度配置——比如每只手臂5个或7个自由度。这意味着它的动作更接近人类手臂的灵活性，能完成抓取、搬运、操作按钮等精细动作。

视觉与算力模组提升感知能力

机器人头部集成了视觉双目模组，配合8核CPU和高达10TOPS的算力，让它能“看清”周围环境并快速做出反应。这种配置让它不仅能识别物体位置，还能判断距离和姿态，为双臂操作提供实时反馈。

末端执行器可更换，适应不同任务

机器人的“手”部分设计得比较灵活，末端可以更换不同类型的灵巧手，包括双指、三指和五指结构。这种模块化设计让它可以应对多种使用场景，比如夹取小物件、拧螺丝，或者操作日常工具。

下半身可选固定或移动底盘

目前这款机器人下半身有两种形态：一种是固定底座，适合在桌面或工作台使用；另一种是移动底盘，可能用于需要移动的场景。不过关于移动能力、续航或导航功能的细节，目前还不太清楚。